下午4点，正是羊仙坡智能机器人公共停车场停取车的高峰期，4个小车库不时有车辆进出，井然有序。此时，这座7层楼高的停车场内临时停放了40多辆车，每位车主只需将车辆驶入1楼的车库，熄火后便可放心离开。接下来，所有停车程序将由一台蓝色的智能机器人帮助完成。

　　2019年8月初，位于学府路上的羊仙坡智能机器人停车场建成并开始试运行，近半年来，吸引了附近老旧小区许多住户前来体验。从之前车位要靠抢到如今机器人帮忙停车，这样的转变让周围住户感叹，幸福来得太突然。据了解，这个7层的智能停车库总共规划了282个停车位，一定程度上解决了周边老旧小区停车难的问题。

　　停车场1层共设置了4个出入口，工作人员介绍，待停车辆行驶到出入口的红外线感应区域，车库门会自动打开。车主停放好车辆后确认熄火，门窗关闭，通过墙上的电子设备，一键就能将车送到楼上的停车区域。

　　车辆是如何上楼，又是怎样移动到停车位上的呢？停车场项目经理阮先生解释，车辆入库后，直接停放在了托着载车板的AGV自动导引小车（停车机器人）上，升降机将车辆送到指定楼层后，停车机器人会自动将车辆运至停车空位，整个过程只需3分钟左右。“取车时需要从1楼的电子设备上输入车牌号，点击确定，机器人收到指令后会自动找到车辆位置，用同样的方式托着载车板，移动到升降机上，降至1楼，车主直接在出入口等待取车。”阮先生介绍，每个停车机器人承重五吨，可以根据指令到达每个楼层，找寻停车位时也是本着“最近、最快、最方便”的原则。“目前整个停车场投入了10台机器人，投入的越多，存取车效率越高，之后也会根据情况作调整。”

　　近年来，车辆停放问题困扰着大多数市民，尤其老旧小区基础设施不完善，车位紧张，停车难的问题尤为突出。市民秦女士说，自己居住的小区总共有200多户人家华体会tht登入，可是车位只有80多个，有时开车出门也成了负担。“后来听邻居说小区旁边建了一个智能停车场，有将近300个车位，我就把车停到这边了。机器人辅助停车很容易操作，省了很多麻烦，不用辛苦找车位，也避免了一些磕磕撞撞。”秦女士称，智能机器人停车场的出现解决了自己的难题。

　　目前，羊仙坡智能机器人公共停车场正处于试运行阶段，主要是周边小区住户在使用，在试用阶段，也有住户反映整个运行还存在着一些问题。“有几次我取车等了很久都不见车下来，工作人员说是系统出问题了，如果长期不解决，这样的运行速度会耽误很多时间。”停车场旁的一小区住户说。

　　针对这个问题，阮先生解释，目前系统还在优化升级当中，试运行阶段就是为了发现问题并解决问题，在正式投入使用之前尽量完善。“现在停取车的运行速度已经从最开始的10多分钟优化到现在的3分半钟，但还是要反复试验检查，力求更加高效便捷。”据悉，该停车场计划将于今年3月正式投入使用。

　　停车场工作人员表示，由于目前还处于测试阶段，还不收取停车费用。但设备成本较高，正式投入使用后收取的停车费会比普通停车场高一些，临停车辆一天大概会产生50元的费用。