。同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。

　　据介绍，「成行平台」的硬件配置中，大疆车载特有的惯导立体双目是最为明显的。通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，「成行平台」不仅可以在感知上识别任意类别障碍物，而且在弱依赖数据积累的情况下能实现较好的场景泛化。此外，惯导立体双目还可以为车辆其他系统提供数据支持，如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息等等。惯导立体双目是「成行平台」最明显的外部特征，也是「成行平台」最重要的技术核心之一。

　　此外，「成行平台」实现了行泊一体的 BEV 感知，并采用 OSP（Open Space Planninghth网页登录入口，开放空间决策规划技术），这使得「成行平台」无论是在开放的城市道路，还是封闭的高速 / 快速路，以及停车场环境，都能够在保证安全的前提下提升智能驾驶的通行效率。

　　「成行平台」能基于双目观测数据 + BEV 感知融合，完成实时三维场景和道路拓扑构建，再结合视觉惯性里程计，生成本车位姿数据。因此，只需要配合导航地图，「成行平台」基础版便可实现领航高速功能，降低对高精地图的依赖，也可在无高精地图覆盖城市，支持记忆行车功能，达成点到点的领航功能。

　　BEV（Birds Eye View）算法是当下成熟的感知范式，该范式利用深度学习网络融合多路相机输入，将汽车周围的场景转换为俯视图，实时重建周围的静态道路元素和道路拓扑结构，实现高精度的全向感知能力。通过极致的算力优化，「成行平台」首次将 BEV 感知技术落地到低至 32TOPS 的算力平台。

　　「成行平台」在高速、城区、泊车等场景采用统一的 BEV 感知方案，可在高速、城区、泊车等全场景自适应运行，对动态交通参与者与静态道路元素检测均有良好效果。这支持了「成行平台」各项功能，如无高精地图的领航高速、记忆行车、跨层记忆泊车等在基础配置下也有良好的表现。官方称，这也是业界首个不依赖激光雷达即可实现跨层记忆泊车的方案。

　　「成行平台」的技术亮点还包括 4D 场景流技术、4D 纯视觉自标注技术、基于纯视觉的主动安全技术、开放空间的决策规划技术。

　　「成行平台」通过以纯视觉传感器为主的配置方案实现八大类能力：主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速（仅需导航地图）、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区（升级版配置并拓展高算力 SoC，可实现不依赖高精地图的城市开放道路领航驾驶辅助功能）。具体介绍如下：

　　据介绍，「成行平台」已经支持多样化的产品交付模式，可以全栈交付，也可以灵活复用客户已有供应链和软硬件资源，结合实际情况加速智能驾驶量产落地。首款搭载「成行平台」基础版本的量产车将于几周后正式上市，与消费者见面。

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