本发明涉及地下停车场技术领域，涉及一种地下停车场智慧泊车系统及方法，其包括：控制台，用于运算和控制；智能道闸，用户识别汽车，并控制汽车进出；车位传感器，用于感应车位上是否有汽车；指示显示屏，用于显示信息并指示哪个方向有车位；车位车牌识别器，用于识别车位上的汽车车牌；定位器，用于汽车车位定位；摄像头，用于采集车位上汽车图像；光线提醒器，用于灯光提醒车位是否有车；手机APP，用于接收汽车信息、找寻汽车位置和支付停车费用；智能道闸、车位传感器、指示显示屏、车位车牌识别器、定位器、摄像头、光线)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034924 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 7.3 G07B 15/02 (2011.01) (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人 安徽长龙电气集团有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发 区繁华大道与吉林路交口联东U谷.合 肥滨湖国际企业港一期23#、25# (72)发明人 单矩程刘恺张宏图徐森 潘宗岭 (74)专利代理机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 代理人 孙静 (51)Int.Cl. G08G 1/017 (2006.01) G08G 1/14 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 地下停车场智慧泊车系统及方法 (57)摘要 本发明涉及地下停车场技术领域，涉及一种 地下停车场智慧泊车系统及方法，其包括：控制 台，用于运算和控制；智能道闸，用户识别汽车， 并控制汽车进出；车位传感器，用于感应车位上 是否有汽车；指示显示屏，用于显示信息并指示 哪个方向有车位；车位车牌识别器，用于识别车 位上的汽车车牌；定位器，用于汽车车位定位；摄 像头，用于采集车位上汽车图像；光线提醒器，用 于灯光提醒车位是否有车；手机APP，用于接收汽 车信息、找寻汽车位置和支付停车费用；智能道 闸、车位传感器、指示显示屏、车位车牌识别器、 定位器华体会·中国、摄像头、光线提醒器和手机APP分别与控 A 制台连接。本发明能够方便的引导汽车驶向停车 4 空位进行停车。 2 9 4 3 0 3 1 1 N C CN 113034924 A 权利要求书 1/1页 1.地下停车场智慧泊车系统，其特征在于：包括： 控制台，用于运算和控制； 智能道闸，用户识别汽车，并控制汽车进出； 车位传感器，用于感应车位上是否有汽车； 指示显示屏，用于显示信息并指示哪个方向有车位； 车位车牌识别器，用于识别车位上的汽车车牌； 定位器，用于汽车车位定位； 摄像头，用于采集车位上汽车图像； 光线提醒器，用于灯光提醒车位是否有车； 手机APP，用于接收汽车信息、找寻汽车位置和支付停车费用； 智能道闸、车位传感器、指示显示屏、车位车牌识别器、定位器、摄像头、光线提醒器和 手机APP分别与控制台连接。 2.根据权利要求1所述的地下停车场智慧泊车系统，其特征在于：智能道闸包括： 汽车感应器，用于感应汽车； 道闸车牌识别器，用于识别汽车车牌； 道闸控制器，用于道闸系统的运算和控制； 汽车感应器和道闸车牌识别器分别与道闸控制器连接，道闸控制器与控制台连接。 3.根据权利要求2所述的地下停车场智慧泊车系统，其特征在于：指示显示屏悬挂在分 叉路路口，指示显示屏上有方向指示箭头，用于指示哪个方向上有空位。 4.根据权利要求3所述的地下停车场智慧泊车系统，其特征在于：光线提醒器包括多个 红外线指示灯，红外线指示灯安装在对应车位顶部，红外线指示灯灯光指向车位。 5.根据权利要求4所述的地下停车场智慧泊车系统，其特征在于：光线提醒器安装在转 台上，转台可使光线提醒器向车位前方转动，这时，光线所述的地下停车场智慧泊车系统，其特征在于：控制台连接有声音提 醒器，用于声音提醒哪个位置有车位。 7.地下停车场智慧泊车方法，其特征在于：其采用如权利要求1‑6中所述的任意一种地 下停车场智慧泊车系统，并包括以下步骤： 一、汽车通过智能道闸进入地下停车场； 二、指示显示屏指示哪个方向有停车空位，汽车向停车空位靠近； 三、停车空位前的光线提醒器提醒汽车驾驶员停车空位在哪一位置，汽车行驶到光线 提醒器处的停车空位进行停车，光线提醒器熄灭； 四、停车空位处的车牌识别器识别汽车的车牌号，摄像头拍摄汽车图像，将车牌号、汽 车图像和车位位置信息捆绑后发送到控制台，控制台将信息发送到用户的手机APP。 8.根据权利要求7所述的一种地下停车场智慧泊车方法，其特征在于：步骤三中，光线 提醒器开始会射向车位，然后一段时间后会慢慢向车位正前方转动，光线射向车位正前方， 接着又慢慢回位，在车位无车辆时循环转动进行提醒车位无车。 2 2 CN 113034924 A 说明书 1/3页 地下停车场智慧泊车系统及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及地下停车场技术领域，具体地说，涉及一种地下停车场智慧泊车系统 及方法。 背景技术 [0002] 现在出行，越来越多的人选择汽车出行，所以现在的停车库越修越大，而且出现了 多层地下停车库，地下停车库空气又不清新，而且地理位置和布局错综复杂，有时候会出 现，车主在停车场转了大半天，都找不到一个停车位，因为有可能停车位早都完了，但是车 主却不知道，或者有的停车场会指示哪个方向还有几个停车位，但是，有可能看着有停车位 的时候，等开车过去，已经被别人占用了，会造成浪费时间，或者更有甚者为了抢车位而大 打出手的不文明行为的发生。 发明内容 [0003] 本发明的内容是提供一种地下停车场智慧泊车系统及方法，其能够克服现有技术 的某种或某些缺陷。 [0004] 根据本发明的一种地下停车场智慧泊车系统，其包括： [0005] 控制台，用于运算和控制； [0006] 智能道闸，用户识别汽车，并控制汽车进出； [0007] 车位传感器，用于感应车位上是否有汽车； [0008] 指示显示屏，用于显示信息并指示哪个方向有车位； [0009] 车位车牌识别器，用于识别车位上的汽车车牌； [0010] 定位器，用于汽车车位定位； [0011] 摄像头，用于采集车位上汽车图像； [0012] 光线提醒器，用于灯光提醒车位是否有车； [0013] 手机APP，用于接收汽车信息、找寻汽车位置和支付停车费用； [0014] 智能道闸、车位传感器、指示显示屏、车位车牌识别器、定位器、摄像头、光线提醒 器和手机APP分别与控制台连接。 [0015] 作为优选，智能道闸包括： [0016] 汽车感应器，用于感应汽车； [0017] 道闸车牌识别器，用于识别汽车车牌； [0018] 道闸控制器，用于道闸系统的运算和控制； [0019] 汽车感应器和道闸车牌识别器分别与道闸控制器连接，道闸控制器与控制台连 接。 [0020] 作为优选，指示显示屏悬挂在分叉路路口，指示显示屏上有方向指示箭头，用于指 示哪个方向上有空位。 [0021] 作为优选，光线提醒器包括多个红外线指示灯，红外线指示灯安装在对应车位顶 3 3 CN 113034924 A 说明书 2/3页 部，红外线指示灯灯光指向车位。 [0022] 作为优选，光线提醒器安装在转台上，转台可使光线提醒器向车位前方转动，这 时，光线] 作为优选，控制台连接有声音提醒器，用于声音提醒哪个位置有车位。 [0024] 本发明提供了一种地下停车场智慧泊车方法，其采用上述的一种地下停车场智慧 泊车系统，并包括以下步骤： [0025] 一、汽车通过智能道闸进入地下停车场； [0026] 二、指示显示屏指示哪个方向有停车空位，汽车向停车空位靠近； [0027] 三、停车空位前的光线提醒器提醒汽车驾驶员停车空位在哪一位置，汽车行驶到 光线提醒器处的停车空位进行停车，光线] 四、停车空位处的车牌识别器识别汽车的车牌号，摄像头拍摄汽车图像，将车牌 号、汽车图像和车位位置信息捆绑后发送到控制台，控制台将信息发送到用户的手机APP。 [0029] 作为优选，步骤三中，光线提醒器开始会射向车位，然后一段时间后会慢慢向车位 正前方转动，光线射向车位正前方，接着又慢慢回位，在车位无车辆时循环转动进行提醒车 位无车。 [0030] 本发明能够方便的引导汽车驶向停车空位进行停车。 附图说明 [0031] 图1为实施例1中一种地下停车场智慧泊车系统的结构框图； [0032] 图2为实施例1中一种地下停车场智慧泊车方法的流程图。 具体实施方式 [0033] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解 的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。 [0034] 实施例1 [0035] 如图1所示，本实施例提供了一种地下停车场智慧泊车系统，其包括： [0036] 控制台，用于运算和控制； [0037] 智能道闸，用户识别汽车，并控制汽车进出； [0038] 车位传感器，用于感应车位上是否有汽车； [0039] 指示显示屏，用于显示信息并指示哪个方向有车位； [0040] 车位车牌识别器，用于识别车位上的汽车车牌； [0041] 定位器，用于汽车车位定位； [0042] 摄像头，用于采集车位上汽车图像； [0043] 光线提醒器，用于灯光提醒车位是否有车； [0044] 手机APP，用于接收汽车信息、找寻汽车位置和支付停车费用； [0045] 智能道闸、车位传感器、指示显示屏、车位车牌识别器、定位器、摄像头、光线提醒 器和手机APP分别与控制台连接。 [0046] 本实施例中，智能道闸包括： [0047] 汽车感应器，用于感应汽车； 4 4 CN 113034924 A 说明书 3/3页 [0048] 道闸车牌识别器，用于识别汽车车牌； [0049] 道闸控制器，用于道闸系统的运算和控制； [0050] 汽车感应器和道闸车牌识别器分别与道闸控制器连接，道闸控制器与控制台连 接。 [0051] 本实施例中，指示显示屏悬挂在分叉路路口，指示显示屏上有方向指示箭头，用于 指示哪个方向上有空位。指示显示屏可以指示汽车向空位多的方向驶去。 [0052] 本实施例中，光线提醒器包括多个红外线指示灯，红外线指示灯安装在对应车位 顶部，红外线指示灯灯光指向车位。光线提醒器上的红外线指示灯能够指示具体哪个车位 是空位，红外线指示灯灯光指向车位方便灯光被远处的驾驶员看到。 [0053] 本实施例中，光线提醒器安装在转台上，转台可使光线提醒器向车位前方转动，这 时，光线] 转台可使光线提醒器向车位前方转动，这样，远方的驾驶员能够看到车位入口在 哪，从而能够更方便的判断空车位在哪条道路上，方便停车，而且光线提醒器动起来后，驾 驶员能更好的判断这个光线是光线] 本实施例中，控制台连接有声音提醒器，用于声音提醒哪个位置有车位。声音提醒 器能够结合光线提醒器进行提醒，方便驾驶员找到车位。 [0056] 如图2所示，本实施例提供了一种地下停车场智慧泊车方法，其采用上述的一种地 下停车场智慧泊车系统，并包括以下步骤： [0057] 一、汽车通过智能道闸进入地下停车场； [0058] 二、指示显示屏指示哪个方向有停车空位，汽车向停车空位靠近； [0059] 三、停车空位前的光线提醒器提醒汽车驾驶员停车空位在哪一位置，汽车行驶到 光线提醒器处的停车空位进行停车，光线] 四、停车空位处的车牌识别器识别汽车的车牌号，摄像头拍摄汽车图像，将车牌 号、汽车图像和车位位置信息捆绑后发送到控制台，控制台将信息发送到用户的手机APP。 [0061] 步骤三中，光线提醒器开始会射向车位(从车位顶部射向车位底部)，然后一段时 间后会慢慢向车位正前方转动，光线射向车位正前方，接着又慢慢回位，在车位无车辆时循 环转动进行提醒车位无车。 [0062] 本方法能够让驾驶员快速的找到空位停车。停车完成后，控制台会根据车牌号信 息将图像信息和车位位置信息发送到对应驾驶员的手机APP中，驾驶员找车时，只需打开 APP和导航就能方便的找到自己的车辆。 [0063] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所 示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技 术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案 相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 5 5 CN 113034924 A 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

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